《高粉尘环境下重载机器人研究与开发》项目通过验收

12月16日，由我院固泰公司承担的安徽省科技重大专项 “高粉尘环境下重载机器人研究与开发”项目（编号为17030901028）通过了安徽省科技厅组织的专家验收。 

来自中国科学院合肥物质科学研究院、合肥泰禾广电科技股份有限公司、安徽大学、安徽省科技成果转化服务中心和安徽巨一科技股份有限公司等单位5名专家组成的验收委员会，听取了承担单位所做的项目研制工作情况报告，审阅了相关资料。经质询、讨论，形成意见如下：一、提供的验收资料齐全、规范，符合验收要求。二、针对水泥、铸造等高粉尘恶劣环境下的装载需求，项目研发了一种满足高粉尘、重载、高精度要求的码垛机器人，采用串接方式的平行四边形四连杆中空机构、平衡缸和机器人链接一体化结构，提升了机器人承载能力；设计了机器人关节旋转密封结构和过滤结构以及内部不间断正压吹扫装置，提高了机器人的防尘能力；设计了防干涉路径优化算法，实现高速高精度的码垛、装车运动控制。项目申请发明专利16项，获得实用新型专利11项，获得软件著作权登记13项。三、项目成果经第三方检测机构检测，所检指标符合相关标准要求；经安徽凤和金属材料有限公司、镇雄县三和建材有限公司使用，效果良好。四、根据财务决算报告和审计报告，项目资金拨付到位，项目单位建立了必要的财务管理和相关制度，能按规定对财务收支进行会计核算和资产管理。项目经费使用合理，符合相关规定。综上所述，验收专家组认为该项目完成了安徽省科技重大专项项目合同书规定的研发任务，同意通过验收。 

安徽省科技厅高新处薛军副处长出席了会议，我院张永龙副院长、科技发展部郑青部长、研发中心丁奇生主任、固泰公司侯贵斌总经理等参加了会议。“高粉尘环境下重载机器人研究与开发”项目负责人为：王建民、鹿建森，项目成员为：芦志强、张洪波、赵勇、戴军康、孟丹、潘宜斌、冯宝林、李林桃、杨东、朱旺水、高燕、徐立娟、耿鑫。